Un aficionado diseñó con Claude Code un brazo de 5 grados de libertad en FreeCAD, lo imprimió en 3D y lo controla por voz y visión. Unas 30 horas de principio a fin.
Qué se hizo
Claude Code escribió una única macro de Python que FreeCAD re-renderizaba en directo, construyendo cada pieza del brazo mediante operaciones booleanas. El autor fue iterando el diseño conversando, y después imprimió y montó el brazo.
Para controlarlo, un script en el portátil envía la voz (transcrita con Whisper) y una imagen de la webcam a Claude Vision, que devuelve acciones en JSON; un código local de cinemática inversa convierte los píxeles objetivo en ángulos de servo y un ESP32 mueve los motores.
Resultado
En unas 30 horas, del diseño al montaje, obtuvo un brazo con cuatro servos funcionando. La pinza aún no está construida, no hay lazo de realimentación y la calibración entre píxeles y mundo real es aproximada.
A tener en cuenta
Cuenta con arreglos de impresión: tuvo que fijar servos con cinta, pegar una tapa, reimprimir la base giratoria y sustituir una bisagra impresa que falló. El ejecutor de macros de FreeCAD solo acepta scripts en ASCII.
Prompt para probarlo
Ayúdame a diseñar desde cero un brazo robótico de [N] grados de libertad en FreeCAD mediante una macro de Python, con piezas listas para imprimir en 3D y un script de control de servos, aunque no tengo experiencia en CAD. Guíame en la impresión, el montaje y el cableado, y pregúntame antes de cualquier paso que implique comprar piezas.
Plantilla orientativa redactada por CasosAgentesIA a partir del caso; no es el prompt original. Sustituye lo que está entre corchetes.
Con la extensión Claude in Chrome, Claude Code escribe el código, abre localhost, hace clic por la interfaz, detecta errores y los corrige sin que toques el navegador.
Claude Code · Claude in Chrome — Fuente: Test-Lab.ai
Un usuario de Hacker News consiguió con Claude Code que un juego DirectX de 1997 funcionara en un PC moderno en 30 minutos y luego descompiló gran parte del juego.
Con un único prompt, Claude Code (con el modelo MiniMax M2.7) trabajó 12 minutos seguidos y entregó una app Next.js funcional que sincronizó 880 entrenamientos.